英特尔实感 3D 扫描： 如何为 Blender 和 Unity 扫描并做准备

英特尔®  实感™ F200 摄像头的最新版软件开发套件 现在包含 3D 扫描功能。 这是一个惊艳的功能，支持开发人员和数字艺术家在实际物体中进行扫描，以用于其项目。  有一个用例是在实际物体中扫描并在 Unity 中使用。  这是一个由三部分组成的系列博文，将引导您完成整个过程。 

在这第一步中，我将为您介绍如何使用 MeshLab 扫描物体并将其转化为 PLY 格式。 这个步骤用于为 Unity 等其他程序从扫描中获取颜色信息

下面是本系列的后续步骤。 这篇帖子包含前两步。  对于第三步和第四步，请在完成本帖中的步骤后点击以下链接

• 使用英特尔实感软件开发工具 3D 扫描代码示例进行扫描 
• 将 OBJ 文件格式转化为 PLY 以便在 Blender 中编辑 
• 将顶点颜色转化为 UV 贴图并编辑 3D 网格以减少 Blender 中的顶点/多边形数量
• 导入以便在 Unity 中使用

您需要完成：

• 使用软件开发套件，在英特尔酷睿第四代处理器或更高版本处理器上运行英特尔® 实感摄像头（软件开发套件免费）
• 通过英特尔实感技术扫描物体并转化为 PLY 文件（通过 MeshLab，免费）
• Blender（免费）

第1步（共 4 步）：

使用英特尔® 实感软件开发套件进行扫描。

安装英特尔® 实感软件开发套件之后，  转至 Windows 中的常用工具列，搜索“实感”。 您将在列表中找到实感软件开发套件示例浏览器。  右击并选择“以管理员身份运行”

3D 扫描的注意事项

• 示例用于追踪空间中的刚性 3D 物体，从而允许该物体在摄像头前旋转并进行跟踪，进而从多个面对其进行扫描
• 如果物体的一部分在旋转，另一部分保持不动，它会使跟踪算法发生混乱，导致扫描质量低下。也就是说，如果扫描一个人的头部，不要旋转颈部进行扫描，因为这样做会导致扫描质量低下。  您应该将其作为一个立体物，旋转对扫描可见的整个躯干。 
• 您可以向前倾斜，向后倾斜，向左旋转，向右旋转和左右旋转。 通过练习，可以对一个物体进行 360 度扫描
• 在即使有灯光的区域进行扫描。  避免阴影，因为这些阴影或镜面反射会融入到您的 3D 纹理中

扫描步骤

• 选择“从示例浏览器运行” 
• 将物体放在摄像头前，您将在扫描器视图中看到它。  拿着它不动，直到第二个窗口弹出。 
• 第二个窗口弹出后，开始按照一个方向旋转物体，放慢速度然后调转方向，尝试绕着该物体旋转一圈。 转一圈，然后后倾和前倾，然后拿着不动。  如果您正在扫描人脸，请在最后的几秒钟向前方看，将目光放在摄像头上方，使您的眼睛处于静止状态
• 当扫描完成后，它将打开一个浏览器，允许您拖动和旋转图像。  图像将保存到您的“文档”文件夹中，名称为 3Dscan.obj
• 您可以尽可能多次地重新运行该示例，以获得满意的扫描结果，并为您的应用或游戏进行清理

第2步（共4步）：转换为PLY格式

OBJ 格式是您从扫描中获得的默认格式。 您可以使用名为 MeshLab 的免费工具，转换为 PLY 格式。 

• 下载并安装 MeshLab（免费）
• 从文件菜单中选择“导入”。  选择位于“文档”文件夹根目录的 3Dscan.obj 文件

• 导入后，您的物体可能在其旁边。 您可以在物体底部左击并向上拖动，旋转该物体并进行检查。  您应该看到带有颜色的网格。 颜色信息存储为“顶点颜色”，这意味着在扫描物体时，每个顶点都用 GRB 摄像头中的像素进行了染色。
  
• 从文件菜单中选择“导出网格为”
• 在对话框中，选择”Stanford Polygon“文件格式 (*.ply)
  
• 务必保存在您能找到的目录下。